|
 |
Промышленные роботы Kuka, манипуляторы с программным управлением, продажа сервис |
Являясь официальным системным интегратором компании Kuka roboter GmbH, мы комплектуем наши установки наиболее подходящим для конкретного применения. Все оборудование сертифицировано, комплектуется русскоязычным интерфейсом, техническими инструкциями на русском языке.
Одним из наиболее приспособленных для тяжелых условий работы в камере напыления является промышленный робот - манипулятор KUKA KR-16 
 | |
Предназначен для перемещения устройства напыления (плазмотрона, высокоскоростного газопламенного пистолета)
Техническая характеристика
Число степеней свободы |
6 |
Грузоподъемность на руке | 16 кг |
Дополнительная нагрузка | 10 кг |
Точность позиционирования | +/-0,1 мм |
Масса | 235 кг |
Объем рабочего пространства | 14,5м3 |
Скорость линейной интерполяции, мм/c: максимальная
минимальная | 2000 1 |
Система управления роботом | Intel Celeron 366 МГц |
Модель | KR C2 |
Вес | 185 кг |
Количество дискретных входов/выходов | 32/128 (опция) |
Количество дискретных входов/выходов | 18/8 (опция) |
Число аналоговых входов/выходов | 18/8 |
Процессор | Intel Celeron 366 MHz |
Объем оперативной памяти, Мб | RAM-32 (64) |
Объем жесткого диска, Гб | 6,4 |
Возможность подключения принтера, клавиатуры и мыши | |
Электропитание | 3x400 В |
Потребляемая мощность | 8 КВт (15 КВт при комплекции дополнительными осями) |
Пульт управления роботом |
Выносной, с цветным жидко - кристаллическим дисплеем с разрешением 640 х 480 пикселей. |
Джойстик Радиус рабочей зоны |
6-координатный, тип - "SpaceMouse" 1600 мм |
| |
Перемещатели горелки
Манипулятор
 |
|
Манипулятор KUKA KR-16, поставляемый дополнительно к оборудованию к установке высокоскоростного газотермического напыления ТСЗП-SB-500, разработан и изготовлен для нанесения защитного покрытия внутри газовых колонн и имеет две степени свободы. Система управления построена на базе промышленного контроллера SIEMENS S7R и обеспечивает высокоточное перемещение горелки в полярных координатах X и Y. |
Двухкоординатный линейный перемещатель
 |
|
Двухкоординатный линейный перемещатель предназначен для перемещения устройства напыления при нанесении покрытий на детали вращения. Перемещатель оснащен сервоприводом и системой программного управления FESTO. Техническая характеристика
Грузоподъемность, кг |
До 20 |
Скорость перемещения, м/с |
0,005...1 |
Максимальная дистанция перемещения, м |
4 | |
Столы-вращатели деталей
Однопозиционный стол
 |
|
Однопозиционный стол имеет электропривод с регулируемой частотой вращения и ручное изменение угла наклона оси вращения. Система управления стола может быть подключена к роботу. Робот осуществляет управление электроприводом стола как дополнительной степенью свободы и обеспечивает их согласованную работу. При установке двухкоординатного линейного перемещателя создается общая система управления перемещателем и однопозиционным столом. Техническая характеристика
Грузоподъемность, кг |
Менее 250 |
Диаметр планшайбы, мм |
До 1500 |
Число оборотов планшайбы, об/мин |
5...300 |
|
Двухпозиционный стол
 |
|
Однопозиционный стол имеет электропривод с регулируемой частотой вращения и ручное изменение угла наклона оси вращения. Система управления стола может быть подключена к роботу. Робот осуществляет управление электроприводом стола как дополнительной степенью свободы и обеспечивает их согласованную работу. При установке двухкоординатного линейного перемещателя создается общая система управления перемещателем и однопозиционным столом. Техническая характеристика
Грузоподъемность, кг |
Менее 250 |
Диаметр планшайбы, мм |
До 1500 |
Число оборотов планшайбы, об/мин |
5...300 |
|
|